当保险到期时，保单持有人需要领取保单以获得保险赔偿。保单领取的具体步骤如下：
1. 查看保单到期日期：保单持有人需要查看保单上的到期日期，以确定何时需要领取保单。
2. 联系保险公司：保单持有人需要联系保险公司，告知保单到期日期，并询问保单领取的具体流程。
3. 提供身份证明：保单持有人需要提供身份证明，以证明自己是保单的合法持有人。
4. 填写申请表格：保单持有人需要填写保单领取的申请表格，并提供相关证明材料。
5. 等待审核：保险公司会对保单领取申请进行审核，审核通过后会通知保单持有人领取保单。
6. 领取保单：保单持有人需要前往保险公司指定的地点领取保单，并签署相关文件。
总之，保单领取需要保单持有人提前了解保单到期日期，并按照保险公司的要求提供相关证明材料，以便顺利领取保单。
